Brasiliens nuvarande befolkning är cirka 194 miljoner (2010) invånare, vilket gör det till det 5:e mest folkrika landet i världen. Befolkningstätheten uppgår till drygt 22,8 personer per kvadratkilometer, men fördelningen är mycket ojämn. Över en majoritet av befolkningen är koncentrerad till ett relativt smalt område längs den Brasilianska kusten. De flesta människorna bor i städer, ca 80 %, vilket innebär att det finns områden i Brasiliens inland där befolkningstätheten är mindre än en invånare per kvadratkilometer. De senaste årtiondena har bevittnat ett växande ockupationsproblem av landsbygden och insatser för att uppmuntra människor att flytta till inlandet. Det är något som återspeglas exempelvis i byggandet av Brasilia, utvecklingen vägnätet, skapandet av vattenkraftverk som Itaipú och Tucurui, samt skattelättnader för företag som etablerar sig i kommuner i landsbygden.
Den ursprungliga befolkningen i Brasilien bestod av indianer, som kunde delas upp i relativt små stammar som bodde i semi-permanenta byar. Dessa stammars liv och huvudnäring var främst jakt och fiske. Landets indianska myndighet "Fundação Nacional do Indio” (FUNAI) har dokumenterat 174 olika indiska språk och dialekter. Närvarande antalet indianer i Brasilien beräknas till mindre än 200 000. Av de flera hundra stammar som har identifierats, är de flesta koncentrerade till Amazonas. Tyvärr möter de flesta brasilianska indianerna en mängd problem som hotar att förstöra deras miljö och livsstil. Uppskattningsvis 40 stammar har aldrig varit i kontakt med utomstående.
När kolonisatörerna insåg att indianerna inte lämpade sig för organiserad arbetskraft vid deras gruvor och plantager, började de portugisiska nybyggarna importera svarta slavar från Afrika. I slutet av slavhandeln på 1850-talet, ökade istället flödet av invandrare från Europa och Mellanöstern med hopp om att finna jobb och en bättre framtid i Brasilien. År 1910 började också en massiv invandring av japaner, över en miljon människor kom till Brasilien.
Sammansättningen av olika grupper av människor i Brasilien, vita 54 %, mulatter 39,9%, svarta 5,4 %, asiater 0,5 %, och brasilianska indianer 0,2% (1999). Den förväntade livslängden för män är 65 år och för kvinnor 72 år (1999).
Källa: ministeriet för planering.